使用非标准构建工具colcon时如何告诉MyPy在哪里可以找到导入的模块

我正在创建一些ros2软件包，并希望在我的源代码上使用MyPy。

问题是，从其他其他ros2软件包中的导入是以非标准方式完成的，并且需要执行额外的步骤。您必须从工作空间目录中运行“ colcon build”，并将所有源文件（或符号链接）复制到安装目录。然后，您可以“获取”安装文件，现在，当您运行代码时，它可以找到导入文件。

当我尝试从源代码的根目录运行MyPy时，由于无法从文件中找到导入而立即出现问题。

我如何设置MyPy，使其与ros2软件包一起使用？