如何列出libuvc设备的所有可用属性？

如何解决如何列出libuvc设备的所有可用属性？

如何使用libuvc列出相机的所有可用属性？我只想使用libuvc来这样做（不使用v4l2或gstreamer），但我试图浏览uvcdynctrl的源代码，但是它太复杂了。一个简单的示例来查询类似于命令“ uvcdynctrl -l”的可用属性。