如何解决向Yocto项目构建添加自定义叠加
我有一个带有自定义板的Colibri IMX7D模块，并且我一直在尝试用Yocto构建一个最小的图像来运行它。但是，我有一个显示屏，无法使其覆盖层正常工作。
叠加层本身确实可以工作，但是我仍然不知道是否必须对其进行编译并在启动时应用它，或者是否可以在构建映像时将其简单地附加到设备树中，使其成为内核的一部分从一开始。
我尝试修补dts文件的创建并将其添加到Makefile中，但它给我一个错误，指出该修补程序取决于较旧的内容。因此，我在build/tmp/work/<module>/<kernel>/<version>/git/arch/arm/boot/dts处添加了dts文件，并在同一目录中使用<my_device.dtb>向Makefile添加了一行。我确信这不是正确的处理方法，但是如果我愿意理解它的工作原理，我愿意打破一些规则。
尝试在启动时应用它，我在<my_device.dtb>上添加了/build/tmp/work/<module>/<image>/<version>/bootfs/overlays.txt，从那时起，我看到一条消息，提示'Applying Overlay:my_device.dtb'。但是，我不知道此文件应该在哪里正确应用，但目前无法正常工作。
另一方面，尝试将其添加到设备树中，我创建了一个带有bbappend文件的新层，该文件的语句为KERNEL_DEVICETREE += "my_device.dtb"。它仍然不起作用，但是我意识到它确实可以搜索该文件，因为使用不存在的文件名会触发错误。
我还意识到在我的build/deploy/images/<module>目录中，我有一个my_device.dts编译的dtb。但是，我认为它也应该位于build/deploy/images/<module>/devicetree目录中，而不是。
如果有人能帮助我找到剩余的零件，使它能够以任何可能的方式工作，我将不胜感激。
预先感谢
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