单元测试；如何模拟将要传递给Python函数的类对象？

如何解决单元测试；如何模拟将要传递给Python函数的类对象？

我正在做一个Python嵌入式项目，其中我正在使用Python-OpenZwave通过z-wave加密狗与传感器进行通信。我需要对已经实现的功能进行一些单元测试。我在单元测试方面经验不足，并且遇到了在单元测试期间需要摆脱的依赖问题，因为我实现的某些功能与传感器通信，因此只能在我的嵌入式平台上工作

我需要测试的功能之一如下所示，它带有2个参数，第一个是传感器的ID，第二个是来自OpenZWave库的网络类对象。它首先通过函数调用设置我们在类中使用的传感器的ID，其次从传感器获取所有数据并将其作为dict保存在类对象中，然后我在所有数据中搜索温度值和返回它；

def get_temperature(sensor_id,network_obj):
    multisensor = network_obj.nodes[sensor_id]
    multisensor.get_values()
    values = {}
    for value in multisensor.values:
        if multisensor.values[value].label == 'Temperature':
            values = {'Temperature': multisensor.values[value].data}
    return values

我需要帮助的是如何摆脱来自解析到函数的类对象的依赖？我尝试了在网上找到Patching，MonkeyPatching，Mock和Magicmock的方法，但都无法使它们起作用。因此，我想就如何摆脱依赖关系以及在这种情况下应使用的库/工具方面提供一些建议。

预先感谢