为什么jQuery Submit不会将充满ng值的数据发送到服务器端？

如何解决为什么jQuery Submit不会将充满ng值的数据发送到服务器端？

我有一个带有一些隐藏输入的表单，在表单（ul-li's）内部有一些选项，每个ng都单击ng-click，例如以下代码：

<form>
<input type="hidden" id="actionTodoInput" name="action" ng-value="actionTodo"/>
<ul>
<li ng-click="submitForm($event)" data-action="DO_THIS_ACTION1">Submit this form!</li>
<li ng-click="submitForm($event)" data-action="DO_THIS_ACTION2">Submit this form!</li>
<li ng-click="submitForm($event)" data-action="DO_THIS_ACTION3">Submit this form!</li>


...
</ul>
</form>

在Angular + jQuery方面：

...
$scope.actionTodo = "";
$scope.submitForm = submitForm;
function submitForm(event){
   $this = $(event.currentTarget); // li
   $scope.actionTodo = $this.data('action');
   $this.closest('form').submit();
}

然后在服务器端，当我等待actionTodo的值时，action的值为null，但是如果我通过jQuery设置actionTodoInput的值，它将起作用：

$this.closest('form').find('#actionTodoInput').val( $this.data('action') );

我认为这是由于Angular和jQuery的结合所致，因为如果打开浏览器检查器，我会看到Angular代码工作正常，只是.submit（）不会将数据发送到服务器端。

如何在没有jquery提交的情况下起作用？