如何解决如何从其边界框找到对象姿势?
我目前拥有的是
- 检测到的物体的2D边界框
- 该对象的所有尺寸(高度,宽度等)
- 该边界框的深度信息(因此我知道一个物体下方平面的高度)
- 所有相机参数和转换
我需要什么:
我需要找到对象的6D姿势,在这种情况下,这可能是更好的解决方案? (最快)
此外,我不确定在检测到的bbox中是否存在其他对象的小片段时,如何处理某些情况,无论它们是否充分破坏了计算。如果是这样,我应该切换到对象分割而不是检测吗?(不想)
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