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在ifogsim中,打印执行时间和应用程序循环延迟代表什么?

如何解决在ifogsim中,打印执行时间和应用程序循环延迟代表什么?

我正在研究ifogsim,并且已经运行了所提供的一些示例,但是我不明白这些打印时间结果的含义。 需要明确的是执行时间为3007 ms。但是应用程序循环延迟是5.3571428571438195和3.110000000000363,我有冲突,因为我认为应用程序循环延迟的总和应等于总执行时间。你知道我想念什么吗?

==============结果=================

执行时间:3007

应用程序循环延迟

[运动检测器,对象检测器,对象跟踪器] ---> 5.3571428571438195 [object_tracker,PTZ_CONTROL] ---> 3.110000000000363

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