如何验证用户是否已经通过OAuth2 SSO服务器连接？

我有一个Hydra SSO Server，一个OIDC Provider和一个Resource Server Website。

当用户浏览Resource Server Website上受保护的页面时，如果找不到身份验证信息，则防护措施会将用户重定向到Hydra SSO Server，然后authorization-code的oauth2流将开始。如果可以找到Hydra SSO Server会话，它将自动将用户登录，或者将用户重定向回登录页面。
当用户浏览Resource Server Website上的公共页面时，防护装置不会将用户重定向到Hydra SSO Server。在这种情况下，我们不知道用户是否已经登录（Hydra SSO Server会话处于活动状态）。

无论我访问哪个页面，我都希望在navbar上放置用户信息，因此检查Hydra SSO Server上的用户会话的最佳方法是什么？

我没有找到无需重定向即可验证用户hydra会话的端点。

如果在网站加载时我需要从针对hydra的oauth2重定向开始，这是正确的方法吗？