如何解决如何在凉亭Ros中获得物体位置?
我正在使用find_object_2d包在凉亭中进行对象检测。我想要物体的3D姿势,但包装盒只能检测到相机框架中的一些图像。特别是只有机械手,没有别的。 我还可以使用哪些其他软件包进行对象检测和提取对象位置RGB-D?
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