如何在Cooja模拟器中使用由Rpl边界路由器的天体和websense天体组成的网络上的收集视图

如何解决如何在Cooja模拟器中使用由Rpl边界路由器的天体和websense天体组成的网络上的收集视图

我是contiki cooja的新手。
我在cooja中创建了一个网络，其中有一个rpl边界路由器，其他则是websense（Tmote sky）
有没有一种方法可以在此处使用收集视图来获取性能指标，例如功耗，跳数等（如收集视图中所示）。
如果是，那么任何人都可以说出该怎么做，或者是否有其他方法来获取功耗，延迟等。