从应用程序向未保存的联系人进行WhatsApp调用Android Java

如何解决从应用程序向未保存的联系人进行WhatsApp调用Android Java

我想知道，即使没有将联系人保存在联系人列表中，也可以通过我开发的应用程序进行WhatsApp通话/视频通话吗？

（我知道如果有WhatsApp，我可以给任何号码发送消息，并且可以给任何保存的联系人打电话）

例如：我有一个拨号器，用户可以在其中拨打任何号码和3个按钮：

1. 消息按钮，它将在WhatsApp（完成）中打开对话，
2. 我需要直接转到WhatsApp并使用拨打的号码开始通话的通话按钮
3. 视频通话按钮与通话按钮相同。

谢谢您的回答。