Opencart模块未在前端显示

如何解决Opencart模块未在前端显示

我已经在Opencart中创建了一个名为helloworld的模块。它显示在管理部分中，并且已启用它，但我无法通过前端访问它

class ControllerExtensionModuleHelloworld extends Controller
{
    public function index($setting)
    {
        if (isset($setting['name'][$this->config->get('config_language_id')])) {
            $data['html'] = html_entity_decode($setting['module_description'][$this->config->get('config_language_id')]['title'],ENT_QUOTES,'UTF-8');
            return $this->load->view('extension/module/helloworld',$data);
        }
    }
}

我尝试通过路由访问它，但显示权限被拒绝。 /index.PHP?route=module/helloworld我是否访问了正确的URL？