使用嵌套结构时将指针取消引用为不完整类型

如何解决使用嵌套结构时将指针取消引用为不完整类型

我正在使用Xsens开发的库，以便在我的项目中使用其mti710-GNSS-INS。该库具有以下结构（在标头 xbusmessage.h 内部 xbusparser.h 内）

struct XbusParser {
    struct XbusParserCallback callbacks;
    struct XbusMessage currentMessage;
    uint16_t payloadReceived;
    uint8_t checksum;
    enum XbusParserState state;
};

struct XbusParserCallback{
    void* (*allocateBuffer)(size_t bufSize);
    void (*deallocateBuffer)(void const* buffer);
    void (*handleMessage)(struct XbusMessage const* message);
};

struct XbusMessage{
    enum XsMessageId mid;
    uint16_t length;
    void* data;
};

在我的代码中，我有一个struct XbusParser* xSensBusParser;作为全局变量。每次尝试访问“解析器结构”的任何字段时，都会出现以下错误：错误：将指针取消引用到不完整的类型。下面是示例代码：

bool mti710WakeUp(struct XbusParser* parser,const uint32_t timeout_ms){

    mti710ReadData(parser,sizeof(struct XbusMessage));
    blockingDelay(timeout_ms,TIME_MS); 
    return parser->currentMessage.mid == XMID_Wakeup ? true : false;
}

请注意，在mti710ReadData中，有一个UART读取函数填充一个缓冲区，然后有一个解析函数根据接收到的缓冲区更改解析器字段。

解决方法

如@Lundin在上面的注释中所建议的那样， xbusparser.c 中有一个隐藏的结构定义，而在相关的头文件中只有一个

struct XbusParser;

所以我将定义从.c移到了.h文件，并且效果很好。

致谢。