如何解决转向角至防滑转向
你好，我有一辆手推车正在尝试通过滑动转向进行控制，因为后轮正在进行油门和转向操作。我有一个树莓派，可以捕捉到正确的汽车转向角。但是我不确定如何将两个车轮的角度转换为转向。由于通道1是左电机控制，通道3是右电机控制，信号范围在1000到2000 us之间，正向方向的两个通道的值相同。是否有某种转换方程式可以知道每个电动机在左方向角和右方向角期间的值？谢谢！
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