使用运动学方程式通过自定义重力矢量找到弹丸的总飞行时间

我目前正在编写一款软件，该软件可以预测3D环境中弹丸撞击的确切时间和位置。我编写的软件目前通过了3824个不同的测试用例，所有测试用例均保存为1。在这种情况下，我的程序的预测（据说）偏离了0.002秒，该时间超出了可接受的范围（小数点后3位）。我想帮助确定测试用例提供的答案是否正确。

有关物理信息：

开始位置：-924.190，-874.033，-451.556

最终排名：-560.32，-1211.93，-159.66

起始速度：49.052，-65.432、68.914

向上向量：0.533、0.319，-0.783（模拟认为“向上”的方向，与重力相反）

重力加速度：8.327

最终时间（他们）：5.878

最终时间（我的）：5.876

同样，目前我不需要编程解决方案的帮助。我只是在寻找可以验证这些可能答案之一的人。该程序是对能力的测试，因此我真的希望在与他们讨论之前，先知道他们的答案是否正确。预先谢谢你！