如何从一堆JAR文件创建Maven兼容存储库？

我正在维护一个应用程序，该应用程序使用大量的JAR文件（有些是自己的，有些是开源的），这些文件已经可以通过HTTP用于应用程序自己的组件。

其中一些JAR对于开发与该应用进行通信的 client 应用是必需的，我们希望使用已经存在的HTTP服务器，而不是将相同的JAR加载到Nexus或类似产品中服务。

据我了解，除了实际的JAR之外，Maven还需要一个.pom文件，其中包含每个JAR的其他详细信息-我们可以将这些.pom文件放在JAR旁边，这样内置的HTTP服务器也可以为它们提供服务。

但是我们首先如何生成这些文件？最好也记录下相互依存信息？