正确设置Arduino零上的I2C引脚通常为保留引脚

如何解决正确设置Arduino零上的I2C引脚通常为保留引脚

我正在Atmel Studio的SAMD21上使用Arduino 0内核。我有一个I2C设备连接到引脚PB02（Arduino零引脚19）和PB03（Arduino零引脚25）。附带说明一下，这种完全相同的设备在常规电线（sercom3，20，21）上正常工作。 我要做的第一件事是通过使用PIN_LED_RXL注释掉部分来禁用RX灯针。

然后，我尝试了典型的：

TwoWire myWire(&sercom5, 19, 25 ); //create an I2C on SERCOM5,PA16,PA17
    
void setup(){
    //...
    myWire.begin(); //pressure sensor 1
    pinPeripheral(19, PIO_SERCOM_ALT); //change functionality of PIO,SDA1

    pinPeripheral(25, PIO_SERCOM_ALT); //SCL1
    //...
    
//...
}

然后我尝试从I2C组件中读取4：

      unsigned int recv[4] = {0};
    
          
      myWire.requestFrom(INTERFACE_ADDR,4,1); //get 4 bytes of data

      while(ps1_wire.available()){
        recv[i++] = ps1_wire.read();
      }

并且结果始终为0。我没有收到响应，它告诉我从设备发送了一个NACK-INTFLAG.MB（总线中断使能主设备）位已置1，并且没有数据。数据寄存器。

很奇怪，当我将引脚的pinperipherals设置为PIO_SERCOM_ALT时，PB02的PINCFG寄存器（引脚19）未正确设置-输入使能（INEN）仍被设置并且驱动强度（DRVSTR）尽管设置了MUX使能（PMUXEN），但未将其驱动为高电平。我知道pinPeripheral()并没有设置DRVSTR或INEN，但是它使我认为此引脚或其他引脚上发生了其他事情，可能会影响它在启用芯片期间在其他地方充当I2C的能力。 。

PMUX寄存器设置正确，并指示MUX设置3，根据数据表，该设置对于SERCOM5 PAD [0]和PAD [1]是正确的-它是MUX功能D（第34页）。

Sercom寄存器的初始化看起来不错。为了很好，我确实更改了variant.h以包含用于I2C的Sercom5中断：

#define WIRE_INTERFACES_COUNT 2  
#define PIN_WIRE_SDA         (20u)
#define PIN_WIRE_SCL         (21u)
#define PERIPH_WIRE          sercom3
#define WIRE_IT_HANDLER      SERCOM3_Handler
static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA;
static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;

#define PIN_WIRE1_SDA               (19u)
#define PIN_WIRE1_SCL               (25u)
#define PERIPH_WIRE1                sercom5
#define WIRE1_IT_HANDLER        SERCOM5_Handler
static const uint8_t SDA1 = PIN_WIRE1_SDA;
static const uint8_t SCL1 = PIN_WIRE1_SCL;

仍然面临相同的问题-调用requestFrom()时设备无法获取返回数据。

如果有人对我尝试使用这些引脚的方式以及如何使I2C在Sercom5的PB02和PB03上有任何了解，我将非常感谢您的帮助。

谢谢！