我如何通过围绕相机位置旋转所有点来模拟3D空间中的相机旋转？

如何解决我如何通过围绕相机位置旋转所有点来模拟3D空间中的相机旋转？

目前，我正在使用Python开发一个简单的3D渲染器（我知道，可能不是最佳选择），而且我无法弄清楚如何旋转相机-更准确地说，我无法弄清楚如何指出一点在3D空间中围绕相机的位置旋转。我尝试使用here所述的方法，该方法使用旋转矩阵，但是这似乎只是使这些点围绕它们自身旋转。

例如，如果我在一个有立方体的场景中，而不是立方体绕相机旋转，从而造成了相机旋转的错觉，则立方体将围绕自身旋转，因此看起来就像一个立方体旋转。

希望这是一个显而易见的解决方案，如有必要，我可以发布代码。

解决方法

为了绕空间中的任意点旋转：

• 首先，将该点转换为原点
• 然后，绕原点旋转
• 最后，将原点转换回原始点。

给出旋转点p和旋转矩阵R：

def rot_about_point(p,R,x):
  return translate(p) @ R @ translate(-p) @ x

上面的代码假设x是列向量（均匀的4向量），因此矩阵在左侧相乘，并且几何变换从右向左读取。