ArduinoBLE.h-一个特性中包含多个值

如何解决ArduinoBLE.h-一个特性中包含多个值

我最近阅读了ArduinoBLE.h库的文档。在“服务设计模式”下​​，应注意可以将多个值写入一个特征：

我该如何实现？不幸的是，我在文档中找不到关于此的任何信息。

我想同时发送所有加速度计数据和一个陀螺仪数据以及一个时间戳。这导致两个特征

1. accChara：[时间戳，xAcc，yAcc，zAcc]和
2. gyroChara：[时间戳，xGyro，yGyro，zGyro]，

其中时间戳是无符号长整数（通过millis（）），并且读取的值是浮点数（请注意：我在IMU中使用Arduino_LSM9DS1.h库）。

解决方法

文档说明（如您的图片所示）：

例如，上面的加速度计特性以11个字节作为 ASCII编码的字符串。

他们刚刚创建了一个逗号分隔的字符串，其中包含所有数据（“ 200,133,150”），并使用writeValue进行了传输。您可以对值进行同样的操作，然后在接收端将其转换回数字。另一种方法是使用struct来保存和发送数据。