在Jetson Nano上使用python opencv加载相机的问题

如何解决在Jetson Nano上使用python opencv加载相机的问题

我有一个连接到jetson nano的树莓派相机v2。我可以通过运行命令 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_mode = 0来加载摄像机！ '视频/ x-原始（内存：NVMM），宽度= 3820，高度= 2464，帧率= 21/1，格式= NV12'！ nvvidconv flip-method = 0！ 'video / x-raw，width = 960，height = 616'！ nvvidconv！ nvegltransform！ nveglglessink -e 成功。

现在，我正在尝试在python中构建一个模块，该模块将加载相机并将图像写入磁盘。但是我收到错误 [WARN：0]全局/home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp（933）打开OpenCV | GStreamer警告：无法查询视频位置：status = 0，value = -1，duration = -1

我构建的代码在具有USB摄像头的Windows机器上可以正常工作。

有人可以帮我解决这个问题吗？

python版本-3.6.9

opencv版本-4.1.1

代码-

import cv2
import PIL
from PIL import Image

camera_port = 0
ramp_frames = 30

GSTREAMER_PIPELINE = 'nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM),width=1920,height=1080,format=(string)NV12,framerate=21/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw,width=960,height=616,format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw,format=(string)BGR ! appsink'

camera = cv2.VideoCapture(GSTREAMER_PIPELINE,cv2.CAP_GSTREAMER)

def get_image():
    retval,im = camera.read()
    return im
for i in range(ramp_frames):
    temp = camera.read()

camera_capture = get_image()
im_rgb = cv2.cvtColor(cam`enter code here`era_capture,cv2.COLOR_BGR2RGB)
Image.fromarray(im_rgb).save('webcamFeed.jpg')
del(camera)