如何解决使用录制的相机参数3D场景查找最接近的2D帧
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中提到的SCRC基线模型论文说“使用每个注释记录的相机姿势提取最近的2D帧以创建2D图像训练集。”
使用记录的相机姿势为每个注释提取最近的帧的最佳方法是什么?我们为每个描述注释记录了矩阵世界,自由度,外观和中心。有没有一种方法可以根据这些坐标获取最接近的帧(每个帧都有一个姿势)?
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