如何解决使用Tensorflow 2.0为KITTI里程表数据集构建输入数据管道
使用 torch.utils 中的 Dataset 类，使用 PyTorch 构建输入数据管道非常简单。
但是， tensorflow 使结构化数据集变得简单。但是，进入 KITTI里程表的管道涉及完全不同的方法，包括堆叠图像并将 [R | T] 矩阵转换为 6DOF欧拉标签
转向TensorFlow的原因是要利用模型的内置历史记录和Hparameters调整（使用Hparams更简单）。
非常感谢您，如果有人可以在此线程中删除一些与此相关的存储库或帖子，这对我会有所帮助。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。