如何解决SocketCAN：如何查询缓冲区使用情况
我正在尝试确定Linux上我的CAN接口的缓冲区使用情况。
- 来自
/proc/net/can/stats -
ip -details -statistics link show can0
第一个给我发送/接收的帧数。第二个数字给出了发送/接收的字节和数据包的数量，以及丢弃的数据包和溢出的数量。 不幸的是，这些都没有显示缓冲区中当前的帧/字节数。
注意：我知道我们可以设置txqueuelen（ifconfig can0 txqueuelen <len>），将其设置得太低会在write: No buffer space available填满时触发。但是我仍然无法随时获得队列中的帧数。
在套接字级别（套接字的打开是这样的：socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW)），我试图查询输入/输出队列的大小（可以在Internet套接字上完成）：
int queued_in = -1;
ioctl(sockfd,SIOCINQ,&queued_in);
int queued_out = -1;
ioctl(sockfd,SIOCOUTQ,&queued_out);
但是两个变量的值仍为-1，因此未写入。我在这里做什么错了？
解决方法
我不知道有什么方法可以查询内核缓冲区的当前大小，而只能查询它们的最大容量。但是，您可以在/sys/class/net/can0/queues/tx-0和类似目录下找到一些有关传输队列的统计信息。
即使您可以在内核缓冲区中获得当前的帧数，由于包含多个缓冲区，回答您的问题也很复杂。除了网络接口的发送队列之外，还有套接字的发送缓冲区。两者之间的相互作用可能导致某些意外行为（有关更多详细信息，请参见https://rtime.felk.cvut.cz/can/socketcan-qdisc-final.pdf中的3.4节）。最重要的是，Linux允许您添加具有不同排队规则的额外队列（也在该PDF中进行了说明）。您必须将所有这些缓冲区的大小加在一起才能获得缓冲帧的总数。但是这些缓冲区的变化可能比查询其大小所需的时间更快。
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