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MKS42 b闭环步进编码

如何解决MKS42 b闭环步进编码

使用Audrino Nano和MKS SERVO42 42带LCD的驱动板闭环的步进电机。我通过使用船上的菜单使电动机运转了。现在可以在GitHub之外运行Code1,并且按设计运行。 第5行int numstep = 1030; 运行指示的步数,更改此数字将确定运动。
我想在程序中使用度数而不是步骤。有人知道该怎么编码吗? 谢谢 格雷格

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