MatterJS更新身体在休息/睡眠

如何解决MatterJS更新身体在休息/睡眠

如何旋转静止或睡眠中的物体？

我的矩形相互重叠。我希望每个先前的矩形将其主体旋转到平坦的位置（无角度/无旋转）。

Events.on(engine,'collisionStart',function(event) {
console.log('collisionStart')

if(event.source.pairs.list) {
 for (var i = 0; i < event.source.pairs.list.length; i++) {
  var pair = event.source.pairs.list[i];

  console.log(pair);

  pair.bodyA.render.fillStyle = '#f00';
  pair.bodyB.friction = 1;
  pair.bodyB.render.fillStyle = '#fff';

  // I've tried
  // pair.bodyB.rotation = 0;
  // pair.bodyB.angle = 0;
  // Body.rotate(pair.bodyB,Math.PI/2,{x: 0,y: 0})
  }
 }
});

有什么想法吗？