为什么我得到输出“找不到或加载主类”？

如何解决为什么我得到输出“找不到或加载主类”？

我试图学习如何使用ANTLR，所以我尝试从书中运行一个示例，但cmd告诉我：“找不到或加载主类Test”。 有人可以告诉我我做错了什么。 预先感谢

package antlrs;


import org.antlr.v4.runtime.*;

public class Test {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        CharStream inputStream = CharStreams.fromFileName("firstTest.txt");
        ArrayInitLexer lexer = new ArrayInitLexer(inputStream);
        ArrayInitParser parser = new ArrayInitParser(new CommonTokenStream(lexer));
        parser.addParseListener(new ArrayInitBaseListener());

        parser.init(); 
    }}