如何检查是否按下了PORTx上的某个PIN

如何解决如何检查是否按下了PORTx上的某个PIN

所以我有一个作业，希望我在按下PD2上的按钮时执行某些代码。

我现在遇到的问题是我真的不知道该检查什么也不做我了解基本逻辑。

所以这是我到目前为止提出的代码。

 DDRD=0x00;   //PORTD pin 0 as input
    PORTD=0x00;
    
    DDRB=0xFF;   //PORTB as output
    PORTB=0x00;
    
    
    while(1){
        if (PIND & (1<<PD2)==1) // check if PD2 is pressed on PIND2
        {
            // modify bits on PORTB here
        }
        
        }

我正在使用Atmega328，并在AtmelStudio 7上运行

解决方法

要将PD2设置为输入，请运行此C / C ++代码，该代码将清除寄存器DDRD中的位2。无需修改整个寄存器：

DDRD &= ~(1 << 2);

（您可以跳过此步骤，因为在AVR重置后，默认情况下每个引脚都是输入。）

我不知道您如何接线。如果按钮连接在引脚和GND之间，并且没有外部上拉电阻将您的引脚拉高，那么您应该通过运行以下代码（将第2位设为1）启用输入引脚后的内部上拉功能在寄存器PORTD中：

PORTD |= 1 << 2;

现在要读取按钮的状态，您可以使用此C / C ++表达式，如果该引脚为低电平，则该表达式为0；如果该引脚为高，则该表达式为非零：

PIND & (1 << 2)

以下表达式也适用。它的优点是总是求值为0或1：

PIND >> 2 & 1

这里有一些（未经测试的）代码将它们绑在一起，从PD2读取并将PD2的值写入PB3的输出：

#include <avr/io.h>

int main()
{
  // Make PD2 an input,pulled high.
  DDRD &= ~(1 << 2);
  PORTD |= 1 << 2;

  // Make PB3 an output.
  DDRB |= 1 << 3;

  while (1)
  {
    if (PIND >> 2 & 1)
    {
      // PD2 is high,so drive PB3 high.
      PORTB |= 1 << 3;
    }
    else
    {
      // PD2 is low,so drive PB3 low.
      PORTB &= ~(1 << 3);
    } 
  }
}

您可能必须调整处理输出的代码部分。我实际上不知道您的输出在什么引脚上以及想要什么样的行为，所以我只是做了一些简单的事情。

此代码充满了C位运算符。对于您而言，重要的是要获得一本有关C的好书并确切地了解这些运算符的工作，如果我尝试教给他们所有这些知识，这个答案将太长了。这是供您学习的运算符列表：<<，>>，&，&=，|，|=，{{1 }}。

unsigned char input_byte;
while(1){
    __no_operation(); /* using nop for synchronization */
    input_byte = PIND; /* read entire PIND */
}

这样，您应该能够在每个程序周期读取输入。但是我还没有测试过。在再次读取PIND之前，请务必使用__no_operation()。