在嵌入式多线程环境中引发异常会导致malloc失败

如何解决在嵌入式多线程环境中引发异常会导致malloc失败

目标是运行FreeRTOS的Cortex M33。我们使用NXP的newlib-none二进制文件。感谢locks implementation，Newlib malloc / free调用非常安全。

启用了C ++异常。

当从项目中抛出异常（异常不是很危险）时，我得到了一些奇怪的结果。因此，我决定编写一个小型压力测试以了解发生了什么。

测试非常简单：我以相同的优先级运行20个实例。调度程序的抢占已启用，因此实例之间的上下文切换在运行时发生。您可以find here我使用的代码。

经过随机延迟后，由于malloc失败，即使我仍有大量堆可用，cpu也停止了我的断言处理程序。

下面是堆栈跟踪的捕获。请注意，在我使用-O3进行编译时，它可能会丢失一些步骤。

下面是供参考的新运算符定义。

void *operator new(size_t size)
{
    return pvPortMalloc( size );
}

void *pvPortMalloc( size_t xSize ) PRIVILEGED_FUNCTION {
    void *p = malloc(xSize); //calls newlib malloc
    return p;
}

我不是异常捕获过程的专家，所以您可以向我解释在引发或捕获异常时可能导致malloc失败的原因吗？我非常确定这是线程安全性的问题，但是我不知道如何解决它。