如何减少基于图像的实时流的延迟？

如何解决如何减少基于图像的实时流的延迟？

我需要对实时图像进行编码和流式传输，但是总是有大约3s的延迟，如何减少延迟呢？

实时流是通过以下命令生成的

ffmpeg -analyzeduration 0 -probesize 32 -i h264_rtsp_url \
       -vf fps=1 -fflags nobuffer -fflags flush_packets -f mjpeg - \
    | ffmpeg -r 1 -f image2pipe -analyzeduration 0 -probesize 32 -i - \
             -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p -tune zerolatency \
             -force_key_frames "expr:gte(t,n_forced*1)" \
             -flags low_delay -fflags nobuffer -fflags flush_packets \
             -profile:v main -preset medium -r 15 \
             -f rtp_mpegts rtp://127.0.0.1:4001

将预设从medium更改为ultrafast不会影响结果，但延迟仍为3s。

我正在使用mpv播放视频流， 图片编码的流：

mpv --profile='low-latency' \
    --untimed --no-cache --no-demuxer-thread --vd-lavc-threads=1 \
    rtp://127.0.0.1:4001

原始流：

mpv --profile='low-latency' \
    --untimed --no-cache --no-demuxer-thread --vd-lavc-threads=1 \
    h264_rtsp_url

[1] https://trac.ffmpeg.org/wiki/StreamingGuide