Tensorspec不匹配，自定义环境tensorflow

如何解决Tensorspec不匹配，自定义环境tensorflow

如果您能帮助我，我将不胜感激。 我的自定义环境规范action_spec和observation_spec如下：

self._action_spec = array_spec.BoundedArraySpec(shape=(),dtype=np.int64,minimum=0,maximum=2,name='action')


self._observation_spec = array_spec.BoundedArraySpec(shape=(3,),dtype=np.float32,minimum=[-15,-15,0],maximum=[15,15,2 * np.pi],name='observation')

我将观测值初始化为np.array [0，-6,0]，这是一个符合规格的（3，）形状的数组，但是数组到张量的转换会增加其他暗淡。

我得到的错误是：

ValueError：接收到批量和未批量的张量的混合，或者张量与规范不兼容。 num_outer_dims：1。 看到tensor_shapes：

[TensorShape([1]),TensorShape([1,1,3]),1]),TensorShape([1]),TensorShape([1])]
And spec_shapes:
[TensorShape([]),TensorShape([3]),TensorShape([]),TensorShape([])]

不确定我的错误在哪里。

预先感谢