Nanopb：什么是解码子消息的正确方法？

如何解决Nanopb：什么是解码子消息的正确方法？

我有一个message.proto文件，看起来像这样

message message_1
{
  optional bytes <some_name>
  optional fixed_64 <some_name>
  repeated message_2 <some_name>
}

message message_2
{
  optional string <some_name>
  repeated message_3 <some_name>
}

message message_3
{
  optional fixed64 <some_name>
  optional bytes <some_name>
}

生成message.pb.h文件后，如下所示

typedef struct message_1
{
  pb_callback_t <some_name>
  bool has_<some_name>
  uint64_t <some_name>
  pb_callback_t <some_name>
}

typedef struct message_2
{
  pb_callback_t <some_name>
  pb_callback_t <some_name>
}

typedef struct message_3
{
  bool has_<some_name>
  uint64_t <some_name>
  pb_callback_t <some_name>
}

我可以使用自定义回调函数正确地编码消息。 我已经使用protoc --decode和这个website验证了正确的编码。

但是，我正在努力寻找正确的方法来解码。 解码这种嵌套消息的最佳方法是什么？ 如果可以为您提供更多信息，请告诉我。