如何解决如何从现有坐标集和偏移量计算lon / lat?
我有一个问题需要帮助。我有2个传感器(天气传感器和照相机)(大体上)安装在一个大气球下。天气传感器记录俯仰,横滚,偏航,高度,航向(0-360),经度和纬度。我也有x,y,z值,它们代表天气传感器与相机的偏移距离。相机没有自己的INS,因此天气传感器的值将发送到相机。但是,由于这些值来自与相机不在同一位置的天气传感器,因此这些值不准确。在将这些值发送到相机之前,我需要对这些值进行计算,这是我需要帮助的地方。
作记录:
- 两个设备都面向飞行器的前端
- X是从前到后的轴
- Y是从上到下的轴
- Z是从左到右的轴
我知道在给定起点,方位角和距离的情况下获取目标点坐标的公式。我可以使用勾股定理(使用测得的X和Z值)获得距离。它们分别是10.58055“和17.53322”。我们已经有了起点(来自天气传感器)。
首先,我在这里的路线正确吗? 第二,如何正确计算轴承?我可以使用Trig来获取天气传感器与相机的偏移角度,我认为这是必需的。我还认为我需要考虑传感器相对于摄像机的方向(即,如果天气传感器在摄像机前面,则需要“转身”才能到达摄像机)。这意味着,如果X值为负,Z值为正,我将从180减去我的角度(我们称其为theta)。但是,这仅在我向北行驶时有效,因此我相信您需要添加在标题(来自天气传感器)中。
我想我对此很接近。我需要一些更聪明的人让我知道我是否正确地采用了这种方法,然后可能会出现一些小事情,例如处理高于360度的方位角测量的适当方法(我相信只是减去360)。
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