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如何从libfreenect2保存rgb和深度数据?

如何解决如何从libfreenect2保存rgb和深度数据?

我正在使用pickle保存从kinect-v2(libfreenect2)接收到的rgb和深度帧,但是会引发以下错误

发生异常:TypeError 不能腌制_cffi_backend .__ CDataGCP对象 在build_pcd中的第36行,文件“ /home/vision/Desktop/projects/python_projects/pytorch_Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation/demo/record.py” pickle.dump([video_rgb,video_depth],f) 文件“ /home/vision/Desktop/projects/python_projects/pytorch_Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation/demo/record.py”,第52行,在 build_pcd(write_big_pcd = True)

如何从python保存这些数据?

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