Turtlebot像Unity 3D上的Ros＃一样疯狂旋转和摇摆

如何解决Turtlebot像Unity 3D上的Ros＃一样疯狂旋转和摇摆

我正按照以下教程尝试在Unity3D中移动Turtlebot：https://github.com/siemens/ros-sharp/wiki/User_App_ROS_UnitySimulationExample。

本教程及其视频建议的所有步骤均已完成，并经过仔细检查。唯一的区别是我在Linux设备（Ubuntu 16.08）上同时运行ROS和Unity。但是，Unity可以很好地连接到localhost，而rviz可以选择Unity发行的映像。因此，我认为这不是问题所在。

启动Ros节点并在Unity中开始仿真后，乌龟机器人开始像醉汉一样摇摆：

我觉得这可能是Unity问题。有人有过类似的问题吗？任何帮助表示赞赏。

解决方法

请看以下内容： https://github.com/siemens/ros-sharp/issues/333

正如它所说，如果您为 ROSConnector 启用“IsKinetic”选项，turtlebot 将按预期工作。