如何解决OpenCV StereoCalibration错误解释和公式
我想澄清OpenCV的立体声校准错误。我有Cam1和Cam2。给定模型点，我使用Cam2的本征和变形将其投影到Cam2的坐标上，然后使用R＆T将点投影到Cam1的坐标上。从Cam1看到的Cam1点与从Cam2重新投影的点之间的不匹配是错误的吗？
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