有没有一种方法可以简化X驱动器中的重复添加？

如何解决有没有一种方法可以简化X驱动器中的重复添加？

我在下面编写了用于控制X驱动器的C ++代码，它看起来确实很重复，我觉得应该有一种简化的方法，但是我想不出任何方法可以使它保持可读性。任何想法将不胜感激！

int lefty_analog = master.get_analog(ANALOG_LEFT_Y);
int leftx_analog = master.get_analog(ANALOG_LEFT_X);
int rightx_analog = master.get_analog(ANALOG_RIGHT_X);

rightf_motor = lefty_analog - leftx_analog - rightx_analog;
rightb_motor = lefty_analog + leftx_analog - rightx_analog;
leftf_motor = -lefty_analog - leftx_analog - rightx_analog;
leftb_motor = -lefty_analog + leftx_analog - rightx_analog;