GNU MultiRootFinder“未取得进展”

如何解决GNU MultiRootFinder“未取得进展”

我正在使用GNU MultiRootFinder的CERN ROOT数据分析框架实现来解决以下系统中的未知数x和y：

系统描述了本地化问题的解决方案。也就是说，给定三方的位置[x_i,y_i]，某些信号的速度以及每一方“看到”信号的时间，我想确定源的坐标[x,y] 。为了简单起见，我们可以假设这三个方和源是共面的。

我的代码如下。请注意，此代码旨在在Cling中运行，它是一个非常有效的程序。 void localize()在这里扮演int main()的角色。需要进行一些更改才能将其编译为gcc。

#define x1 300000
#define y1 360000

#define x2 210000
#define y2 210000

#define x3 96000
#define y3 360000

#define c  29980000000

void localize(){

    ROOT::RDataFrame frame("D","./path/to/data");

    auto statn1 = frame.Take<double>("statn1");
    auto statn2 = frame.Take<double>("statn2");
    auto statn3 = frame.Take<double>("statn3");

    TF2 *f1 = new TF2("f1","sqrt((x-[0])^2 + (y-[1])^2) + [2]*([3] - [4]) - sqrt((x-[5])^2 + (y-[6])^2)");
    TF2 *f2 = new TF2("f2","sqrt((x-[0])^2 + (y-[1])^2) + [2]*([3] - [4]) - sqrt((x-[5])^2 + (y-[6])^2)");

    ROOT::Math::MultiRootFinder rootFinder(0);

    int i = 0;

        f1->SetParameters(x1,y1,c,statn2->at(i),statn1->at(i),x2,y2);
        f2->SetParameters(x2,y2,statn3->at(i),x3,y3);

        ROOT::Math::WrappedMultiTF1 g1(*f1,2);
        ROOT::Math::WrappedMultiTF1 g2(*f2,2);

        rootFinder.AddFunction(g1);
        rootFinder.AddFunction(g2);

        rootFinder.SetPrintLevel(1); 

        double init[2] = {2000,3200};

        rootFinder.solve(init); 


}

运行代码时，出现错误

Error in <ROOT::Math::GSLMultiRootFinder::Solve>: The iteration is not 
making any progress

我已将迭代次数设置为可能的最大值，并且我选择了起点为三方外接圆的中心。

我只向求解器提供前两个方程式。据我了解，这三个部分都是不必要的，并且会产生错误，因为这三个部分的解决方案都包含第三个未知数，即发射时间。

我在这里做错了什么？抱歉，这是一个基本问题。这不是我很熟悉的东西。

编辑：

我想知道这是否与通常两个方程产生两个解的事实有关。因此，也许根查找程序没有收敛于单个解决方案，从而导致错误？我在文档中找不到任何建议的内容，但也找不到没有的任何内容。

如果是这种情况，我想知道，如何引入第三个方程式以消除歧义？

编辑：

我尝试过公差和迭代次数。如果我从3次迭代开始，则会收到一个新错误：

ROOT :: Math :: GSLMultiRootFinder :: Solve：超过最大迭代次数，达到的公差还不够； absTol = 1e-06

其中容差设置为默认值1E-06（显然）。当我收到“未取得进展”错误时，此过程最多可持续10次迭代。