使用JQuery进行迭代时，从每个父值中获取每个子值

如何解决使用JQuery进行迭代时，从每个父值中获取每个子值

我想找到每个子输入的值，这些值对所有选中的复选框输入都进行了迭代。因此，对于我要迭代的复选框的每个值，我想查找同时隐藏的每个输入的值 如下所示：

function submitBTN() {
  var input_parent_grouped = [];
  var input_child_grouped = [];
  $.each($("input[name='input_parent']:checked"),function(){
      input_parent_grouped.push($(this).val());
      input_child_grouped.push($(this).children(".input_child").val()); 
  });
  console.log(input_parent_grouped);
  console.log(input_child_grouped);
}

<div>
    <input type="checkBox" class="input_parent" name="input_parent" value="1">
    <input type="hidden" class="input_child" name="input_child" value="1">
    <input type="checkBox" class="input_parent" name="input_parent" value="2">
    <input type="hidden" class="input_child" name="input_child" value="1">  
    <input type="checkBox" class="input_parent" name="input_parent" value="3">
    <input type="hidden" class="input_child" name="input_child" value="2"> 
    <button type="button" class="btn btn-info" onclick="submitBTN()">Save</button>
  </div>

这样，input_child_grouped的所有值都未定义。