Android minSdkVersion相互依赖的情况

我正在针对特定的远程研究试用版进行Android开发（不分发，只有一个用例）。

所需的依赖项（DJI和Parrot硬件SDK）仅与特定的API兼容。一个具有最小API的19，另一个具有24的最小API。依赖项一次只能使用一次，而不能同时使用。

我已经在AndroidManifest中尝试过tools:overrideLibrary="xyz..."，这允许编译该版本，但在DJI SDK注册后该应用会挂起。

是否可以为不同的依赖关系设置minSdk？具体来说，是第一次运行应用程序的特定部分（验证硬件SDK的部分）？

感谢您的帮助。