使用列表理解而不是for循环来删除嵌套列表而不删除其元素

如何解决使用列表理解而不是for循环来删除嵌套列表而不删除其元素

      lst = [1,2,3,4,[5,6],7,8,9]
                new_lst = []
                for i in range(len(lst)):
                    if type(lst[i])==list:
                        new_lst.extend(lst[i])
                    else:
                        new_lst.append(lst[i])
                return new_lst
        and the new_lst = [1,5,6,9]

是否有一种方法可以使[1,2，[3,4，[5,6，[7]]]，8,9,10]起作用？ 是否可以使用列表理解？