从BeagleBone Black读取故障寄存器

我正在编写ARM Assembly以在BeagleBone Black上运行裸机。我正在通过XDS110调试探针使用JTAG，并且能够在板上运行基本的汇编程序。

我的主要问题涉及尝试读取Beaglebone处理器中存在的各种状态寄存器。我指的是arm文档以及它们使用MRC / MCR命令从这些寄存器读取/写入的信息。请参阅下面的链接（https://developer.arm.com/documentation/ddi0198/e/programmer-s-model/register-descriptions/fault-status-registers-c5）

但是，尽管遵循了文档，但是在Beaglebone Black上运行命令时，我仍无法读取这些值。具体来说，当我运行以下命令时：

MCR p15,#0,r7,c5,c0,#1 ; Write IFSR

MRC P15,r12,#1 ; Read IFSR

我收到以下错误，整个程序停止执行：

Break at address "0x20080" with no debug information available,or outside of program code.

有人对如何通过Beaglebone Black上的裸机ARM组件读取故障状态寄存器有任何想法吗？任何帮助将不胜感激。