如何解决Webots电机的能耗
我正在使用webots，我有一个机器人。关键是我想看看机器人的消耗电机。我已经在文档webots https://cyberbotics.com/doc/reference/motor#energy-consumption中看到了这一点。 我激活了此便条，电池，并且尝试将其像另一个字段一样查看，例如位置。但是电池字段始终为0。我不知道接下来要尝试什么。我认为文件有点差。
事实上，我没有成功实现这一目标。有人知道该怎么做吗？
谢谢
解决方法
要做的第一件事是在机器人节点的“电池”字段中分离3个组件：
此字段应包含三个值：第一个值对应于机器人在焦耳中的当前能量水平（J），第二个值是机器人在焦耳中可容纳的最大能量，第三个是瓦（[W] = [J] / [s]）
https://cyberbotics.com/doc/reference/robot#field-summary
然后从控制器中，您应该使用机器人/电池API启用传感器并检索电池状态：
这些功能使您可以测量机器人电池的当前电量。首先，必须通过调用wb_robot_battery_sensor_enable函数来启用电池传感器测量。 sample_period参数以毫秒表示，并定义执行测量的频率。启用电池传感器后，可以通过调用wb_robot_battery_sensor_get_value函数从中读取一个值。返回值对应于以焦耳（J）表示的当前电池电量，如果电池字段为空，此函数将返回-1.0。
https://cyberbotics.com/doc/reference/robot#wb_robot_battery_sensor_enable
您可以在Webots中找到默认情况下直接可用的电池模拟示例：
https://www.cyberbotics.com/doc/guide/samples-devices#battery-wbt
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