如何解决是否可以使OpenCV里程表使用多个CPU内核?
我正在从运行Ubuntu 18.04的6核cpu上的OpenCV rgbd
模块测试视觉里程表。我建立了启用了TBB,IPP,OpenMP和CUDA的OpenCV。在cv::rgbd::odometry::compute
,cv::rgbd::RgbdICPodometry
和cv::rgbd::ICPodometry
上调用cv::rgbd::Rgbdodometry
的测试仅在单个内核上运行。是否可以通过使用多个内核以及GPU来加速它?
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