使用boost :: signals2的遥测服务器

如何解决使用boost :: signals2的遥测服务器

我正在尝试为我的一个项目构建一个遥测服务器，该服务器将树莓派与我的本地计算机连接起来。我的想法是拥有一个请求驱动的服务器，然后该服务器捕获所需的数据。因此，我使用boost：signals2来提供名称和适当函数之间的映射。

下面的示例代码显示了我遇到的问题： 无效使用非静态成员函数

我在Google上搜索了很多，但是不知何故我无法正常运行。 我发现的“解决方案”是std :: bind，但它或多或少会产生类似的输出。

如何使它正常工作？还是我需要其他方法？

http://cpp.sh/9zbtu

#include <iostream>
#include <string>
#include <boost/signals2.hpp>
#include <boost/ptr_container/ptr_map.hpp>

class message{
    private:
    std::string data;
    
    public:
    void setMessage(std::string mes){data = mes;};
    std::string getMessage(){return data;};
};

class telemetry{
    public:
    boost::ptr_map< std::string,boost::signals2::signal<std::string ()>> container;
};

    
    
int main()
{
    message A,B;
    A.setMessage("AAA");
    B.setMessage("BBB");
    
    telemetry T;
    T.container["A"].connect(A.getMessage);
    T.container["B"].connect(B.getMessage);
    
    std::cout << "A: " << T.container["A"]() << std::endl;
    std::cout << "B: " << T.container["B"]() << std::endl;
}

解决方法

您看到此错误的原因与类方法的工作方式有关。

执行该方法的代码的地址为&message::getMessage。但这不是函数指针，因为类同时具有 code 和 data ，而这只是代码的地址。

要执行该方法，您既需要方法的地址，又需要类数据的地址：

std::string (message::*code)() = &message::getMessage; 
message* data = &A;
std::cout << (data->*code)();

无论如何，关键是您不能将类方法视为函数指针，它必须以某种方式绑定到数据。

幸运的是，boost::signals2::signal::connect不使用函数指针或成员指针。它需要一个boost::function，这是一个包装类方法，甚至将数据或参数绑定到其上的类。 boost::bind可以帮助您将方法绑定到数据并返回boost::function：

T.container["A"].connect(boost::bind(&message::getMessage,A));
T.container["B"].connect(boost::bind(&message::getMessage,B));

如果您使用的是C ++ 11或更高版本，则可以忘记所有这些，因为您可以传递lamba：

T.container["A"].connect([&A](){ return A.getMessage(); });
T.container["B"].connect([&B](){ return B.getMessage(); });

Lambas很棒，因为它们是内置语法，您可以将任何种类的数据传递到其中，引用，值等，并表示任何种类的代码片段，而不仅仅是预定义的函数或类方法。并且您可以将它们传递给boost::function（或在C ++ 11中，因为它们将其纳入标准std::function）。

演示： https://godbolt.org/z/5rabe1