GEKKO：避免将第一个MV值包含在预测中

如何解决GEKKO：避免将第一个MV值包含在预测中

我在MPC模式（Solver APOPT）中使用GEKKO。我定义的操纵变量如下：

u = m.MV(lb=0,ub=1,integer=True)
u.STATUS = 1 

我故意不使用：

u = m.MV(value=1,lb=0,integer=True)
u.STATUS = 1 

或者：

u = m.MV(value=0,integer=True)
u.STATUS = 1 

因为我不知道下一个决定是什么，我希望我的优化器对其进行定义。显然，当您未定义u的值时，GEKKO会将其默认值设置为0。

问题在于u的值在我的模型预测以及其他不期望的计算中都使用了（见图）。如您所见，u的新值是一个值，这意味着在我的情况下是打开冰箱的。但是，温度预测从u的默认值为0开始。因此，冰箱中的温度在下一个时间步中上升，而在下一个时间步中才开始下降。我可以将value定义为u的先前结果，但这也不是100％正确。

如何避免这种情况？还有其他选择可以使我的预测正确开始吗？

我非常感谢您的帮助：）

解决方法

任何参数或变量（包括MV）都有一个option to calculate the initial condition：

while

这是一个简单的应用程序，显示了此功能对解决方案的影响。

使用m.free_initial(u)

free_initial(mv)

没有import numpy as np from gekko import GEKKO m = GEKKO(remote=False) m.time = np.linspace(0,10,11) mv = m.MV(value=0,lb=0,ub=1,integer=True); mv.STATUS=1 cv = m.CV(value=1); cv.SPHI=0.6; cv.SPLO=0.4; cv.STATUS=1 m.Equation(3*cv.dt()+(cv-1)==-0.8*mv) m.free_initial(mv) m.options.IMODE=6; m.options.CV_TYPE=1 m.options.NODES=3; m.options.MV_TYPE=0 m.options.SOLVER =1 m.solve(disp=False) import matplotlib.pyplot as plt plt.step(m.time,mv,'r.',markersize=5,where='post',label='MV') plt.plot(m.time,cv,'b:',label='CV') plt.plot([0,10],[0.6,0.6],'k:',label='SP Range') plt.plot([0,[0.4,0.4],'k:') plt.legend(); plt.xlabel('Time') plt.show()