Cortex-M4的Systick计时器：它的预分频器是什么？

如何解决Cortex-M4的Systick计时器：它的预分频器是什么？

对于Cortex-M4 cpu上的Cortex系统计时器，我有些困惑。

比方说，我们有以下配置：

16MHz HSI作为时钟源；
AHB1预分频器设置为1（即HSI除以1）；

这意味着主系统总线（即AHB1或AHB）以每秒16000000滴答的速度运行。就我而言，系统计时器（即SysTick）以主系统总线的速度运行，因此每秒应该计数到16000000。这似乎很明显，但是当我查看STM32F407xx参考手册中的Clock tree图时，就会看到：

看起来system timer的运行速度为：(main system bus speed) / 8。

是真的吗？我已经配置了系统计时器，以每16000000次滴答生成中断。根据以上提供的配置（即HSI作为时钟源且AHB1预分频器= 1），它每秒产生一次中断，从而切换LED的开和关状态。我试图测量两次“闪烁”之间的时间，它似乎恰好是1秒。如果会有这个预分频器（即/ 8），则LED应该每8s切换一次。

在下面，您可以找到配置系统时钟源和系统计时器的代码。

HSI频率= 16 [MHz]
SYSTICKS_COUNT = 16000万

void system_clock_init(void)
{
    LL_RCC_HSI_Enable();
    while (LL_RCC_HSI_IsReady() != 1) {
        ;
    }

    LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_0);

    LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
    LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_HSI);
    while (LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_HSI) {
        ;
    }

    LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
    LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
}



void system_clock_systick_config_init(void)
{
    SysTick_Config(SYSTICKS_COUNT);
}



void SysTick_Handler(void)
{
    led_toggle(LED_PIN_BOARD_GREEN);
}

解决方法

参考手册在“ 6.2 Clocks” 部分的末尾指出：

RCC将AHB时钟馈入Cortex系统计时器（SysTick）的外部时钟（HCLK）除以8。SysTick可以与此时钟或Cortex时钟一起工作（HCLK），可在SysTick控制和状态寄存器中进行配置。

根据STM32 Cortex-M4编程手册， SysTick控制寄存器（STK_CTRL）的第2位选择时钟源：

Bit 2 CLKSOURCE：时钟源选择
0：AHB / 8
1：处理器时钟（AHB）

根据同一手册，默认值应为0（使用AHB / 8）。显然，在您代码的某个位置，该位设置为1！？！