如果更改相机的高度，是否需要相机校准

如何解决如果更改相机的高度，是否需要相机校准

我将单相机校准与棋盘格配合使用，并且使用相机的一个固定位置进行校准。现在我的问题是，如果我使用相同的位置但更改了相机的高度，那么是否需要再次进行校准？如果没有，那么通过使用不同的相机高度我会得到相同的结果吗？ 就我而言，我改变了相机的高度，但是相机的位置是相同的。当我改变身高时，我得到了不同的结果。所以我想知道是否需要再次校准相机？

请帮帮我。

解决方法

通常来说，为了获得最高的精度，无论何时移动相机，都需要重新校准。但是，如果镜头安装座在不带传感器的情况下足够坚固，则可能仅更新外部校正就无法使用，尤其是在精度要求不高的情况下。

要了解为什么会这样，请注意，除非您拥有实验室级装备来固定和移动相机，否则不能仅更改高度。例如，在使用标准三脚架的情况下，通常在所有三个轴上都会有一个运动，占到传感器大小的很大一部分，这将反映在相对于场景的几个像素的可见运动中。

当您还增加旋转角度以重新定向视场时，情况会变得更糟/更复杂，因为机械安装座通常不会围绕其光学中心（即镜头的出瞳）旋转照相机，因此，每个旋转必定会带来额外的翻译。

在您的特定情况下，由于您仅对平面上的测量感兴趣，因此可以使用单应性来计算所有内容，因此精炼外部校准量就可以重新计算图像比例。通过在平面上拍摄一个或多个已知大小的对象的图像即可轻松实现这一点-校准棋盘就是这样的对象。