使用VisualGDB调试交叉编译的应用程序

如何解决使用VisualGDB调试交叉编译的应用程序

我是在嵌入式设备上工作/调试交叉编译代码的新手。我们有一个包含C ++ / C＃/ CUDA代码的项目，我们使用Docker对Nvidia Jetson进行了交叉编译。 我有两个基本问题：

1. 我可以使用Visual Studio中的ssh调试来设置断点并逐步执行。我试图了解编译代码时与使用ssh附加到进程之间的本机调试之间有什么区别？

2. 第二，我觉得必须有一个工具（也许是visualGDB？）可以在Jetson上交叉编译我的代码，并让我从Windows（即Visual Studio）进行调试。我怎样才能做到这一点？我需要什么，arm64工具链等？

我认为我理解了难题的点点滴滴，但我无法将其全部融合在一起。