估算飞行物体的高度z的合适算法？

我正在尝试计算飞行物体的高度，例如下图中的网球。目前，我没有使用立体相机，我只想用单眼相机解决这个问题。任何帮助将不胜感激！

严格来说，您不能这样做，因为球可能沿着射线到达观察者的任何地方。在某种程度上，您可以使用视在球直径来估计到观察者的距离，但这将是非常不准确的。如果测得的球靠近球员，则最好依靠球员的身体。

另一种选择是确定玩家脚部的位置，因为您知道它们的脚部位于地面上，您可以将白线用作参考。然后，您可以承认球在脚的垂直方向上。

无论如何，您都需要熟悉投影几何和校准技术。

另一种选择是使用距离较远且水平指向的相机（理想情况下使用远心镜头，但这负担不起）。在这种情况下，所有等高的点都大约出现在图像的同一水平线上。