卡拉模拟器依赖虚幻引擎吗？有没有其他可用的开源实时3D创建平台？

如何解决卡拉模拟器依赖虚幻引擎吗？有没有其他可用的开源实时3D创建平台？

我正在尝试在Azure ubuntu 18.04机器上运行carla Simulator，但是根据文档，我们需要在GitHub和Unreal引擎中创建一个帐户，并且需要链接这两个帐户。卡拉是否依赖虚幻引擎？为了完成carla模拟器设置，我们是否需要购买虚幻引擎的许可？或者我们是否还有其他替代的实时3D创建平台？

解决方法

根据文档，是的，您需要UE4。 https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/#unreal-engine

编辑：仅看起来像UE4.24。

您不需要购买UE4。 UE4开源并免费使用。 （有限制）

您需要创建Epic Games帐户。链接到您的GitHub个人资料，以下载UE4源代码。 然后下载源代码，并针对Linux进行编译。就是这样。

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您可以安装Carla二进制文件而无需获取虚幻引擎或建立Epic帐户，请参见Quick start installation。

仅当您从源代码构建项目时才需要Unreal Engine，这仅在您计划修改项目或为不受支持的平台构建项目时才需要。